“空间萝卜”机器人明年可望帮你擦玻璃
来源:科技日报2017-11-29 14:18浏览次数:

    航天科工二院二部日前研发出一款多功能机器人。它能像蜘蛛侠一样,在各种立体表面攀爬翻越、执行任务。

  该机器人名叫空间萝卜空间指它来源于空间技术,萝卜则是“robot(机器人)的音译。有些敷衍的命名,并不能掩盖它功能的强大。空间萝卜集多般武艺于一身。末端配置的吸附足,让它能吸附于玻璃幕墙或是舰船、铁塔、油罐等立体表面。利用末端超声技术以及视觉传感器,它能以每分钟2米的速度自主爬行、灵活地翻越,1小时能清理近百平方米面积。除了在平面爬行,它还能实现270度以内交叉面的跨越。4自由度手足一体的设计,让它结构紧凑、操控灵活。

  过去,大多数写字楼的玻璃幕墙清洁工作主要由人工完成,操作环境差,劳动强度大,作业风险高。后来市面上出现了一些擦玻璃爬墙机器人,大多只能清洁一扇玻璃,越障、跨面能力有限。航天科工二院二部项目团队借双创东风,充分融合了航天军民两用技术特点,很快研制出空间萝卜工程样机,引来市场关注。

  下一步,研发团队将优化空间萝卜的末端吸附装置设计,提高它的集成度,并为它增加视觉导航等功能,争取明年推向市场。届时,空间萝卜除了擦窗户,还可以根据用户需求搭载视觉、抓手等模块,执行无人检测、区域扫描、远程作业等任务。